Cartesian Robot là gì? Bài viết này sẽ cung cấp và giới thiệu cho bạn về robot tuyến tính, bao gồm cách chúng hoạt động và các ứng dụng của chúng trong công nghiệp.
Tóm Tắt
Cartesian robot là gì?
Cartesian Robot là loại robot sử dụng trục tuyến tính để chuyển động được gọi là robot cartesian, robot tuyến tính. Robot cartesian trông tương tự như một giàn cần cẩu và hoạt động tương tự như nó. Nhưng robot cartesian không bị giới hạn ở các chức năng nâng và di chuyển. Chúng đem đến các chức năng tùy chỉnh theo yêu cầu.
Robot Cartesian có cấu trúc trên cao tinh chỉnh và điều khiển hoạt động trong mặt phẳng nằm ngang và cánh tay robot tinh chỉnh và điều khiển hoạt động theo phương thẳng đứng. Chúng hoàn toàn có thể được phong cách thiết kế để chuyển dời theo trục xy hoặc trục xyz .
Cánh tay robot được đặt trên giàn giáo và có thể di chuyển trong mặt phẳng nằm ngang. Cánh tay robot có gắn bộ tạo hiệu ứng hoặc máy công cụ vào phần cuối của cánh tay tùy thuộc vào chức năng nơi nó được sử dụng.
Robot tuyến tính có chức năng của chúng như thế nào?
Robot Cartesian chỉ chuyển dời qua hoạt động thẳng, thường là trải qua những ổ đĩa động cơ. Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng hoàn toàn có thể ở nhiều dạng khác nhau tùy theo ứng dụng đơn cử .
Hệ thống truyền động hoàn toàn có thể là truyền động bằng dây đai, truyền động bằng cáp, truyền động bằng trục vít hay bằng thanh răng và bánh răng, hoặc những động cơ tuyến tính .
Một số đơn vị sản xuất phân phối những cartesian robot được làm sẵn trọn vẹn hoàn toàn có thể được thực thi mà không cần bất kể sửa đổi nào. Các nhà phân phối khác cung ứng những thành phần khác nhau dưới dạng mô-đun, được cho phép người dùng tiến hành phối hợp những mô-đun này tùy theo trường hợp sử dụng đơn cử của họ .
Bản thân những cánh tay robot hoàn toàn có thể được trang bị “ tầm nhìn ” hoặc hoàn toàn có thể bị “ mù ” trong những hoạt động giải trí. Chúng hoàn toàn có thể được gắn vào cảm ứng ánh sáng hoặc máy ảnh để xác lập những đối tượng người tiêu dùng trước khi thực thi một hành vi .Ví dụ:
Robot cartesian hoàn toàn có thể được sử dụng trong những phòng thí nghiệm để chọn và chuyển dời mẫu. Thị giác có sự tương hỗ của máy tính hoàn toàn có thể được sử dụng để nhận ra ống nghiệm, pipet hoặc ống trượt và cánh tay hoàn toàn có thể nắm lấy vật thể theo tài liệu vị trí được truyền từ máy ảnh .
Ứng dụng của Robot Cartesian
Tính linh hoạt, chi phí thấp hơn và dễ lập trình làm cho Cartesian Robot khả thi cho nhiều ứng dụng trong môi trường công nghiệp. Hãy để TCI xem xét một số trong số các ứng dụng của Robot tuyến tính:
Được sử dụng trong băng chuyền
Cánh tay robot được trang bị 1 số ít biến thể của thiết bị thị giác để xác lập những thành phần khác nhau từ băng chuyền hoặc băng chuyền. Cánh tay hoàn toàn có thể chọn những vật phẩm này và phân loại chúng vào những thùng khác nhau. Việc nhặt và ngâm hoàn toàn có thể được thực thi bởi một cánh tay robot duy nhất .
Được ứng dụng trong các hoạt động cần chuyển đổi nhiều
Trong dây chuyền sản xuất sản xuất sẽ có những trường hợp sản phẩm & hàng hóa trong quy trình cần được chuyển từ khu vực này sang khu vực khác. Nó hoàn toàn có thể được triển khai bằng cách sử dụng robot tuyến tính dẫn động kép. Chúng hoàn toàn có thể được sử dụng với mạng lưới hệ thống thị giác hoặc đồng điệu hóa thời hạn tùy thuộc vào phần còn lại của quá trình .
Sử dụng trong hệ thống lắp ráp
Khi phải lặp đi lặp lại những bước giống nhau để lắp ráp những bộ phận của loại sản phẩm, robot tuyến tính hoàn toàn có thể được sử dụng để tự động hóa những việc làm .
Ứng dụng chất kết dính và chất bịt kín
Nhiều tiến trình sản xuất tương quan đến việc vận dụng chất kết dính hoặc chất bịt kín giữa những bộ phận. Cartesian Robot được sử dụng trong sản xuất xe hơi lớn đến sản xuất thiết bị điện tử nhỏ .
Chất kết dính và chất bịt kín phải được vận dụng với số lượng rất đúng mực và vị trí đúng mực. Cánh tay của robot tuyến tính hoàn toàn có thể được liên kết với bộ phân phối chất lỏng có độ đúng chuẩn cao và chất kết dính và chất bịt kín hoàn toàn có thể được vận dụng với độ đúng chuẩn cao .Máy công cụ CNC
Máy tính dựa trên tinh chỉnh và điều khiển số được sử dụng để tạo ra những mẫu sản phẩm theo phong cách thiết kế được triển khai trong ứng dụng phong cách thiết kế kỹ thuật. Máy CNC sử dụng thoáng rộng robot tuyến tính với những công cụ khác nhau được gắn vào những cánh tay robot .
Hàn điểm chính xác
Hàn chuyên dụng được yêu cầu trong một số quy trình sản xuất. Robot tuyến tính với các cánh tay hàn có thể đạt được các mối hàn chính xác ở các vị trí chính xác trên bề mặt làm việc.
Nói chung là có rất nhiều ứng dụng công nghiệp khác cho robot tuyến tính. Chúng gồm có những cơ sở pha chế, máy cơ sở lắp ráp và kiểm tra, bộ chèn, thiết bị xếp chồng, tự động hóa niêm phong, giải quyết và xử lý vật tư, tàng trữ và truy xuất, cắt, ghi chép và phân loại …
Mọi vướng mắc về những loại sản phẩm Cartesian Robot hãy liên hệ ngay TCI qua địa chỉ dưới đây để hoàn toàn có thể khám phá rõ nhất bạn nhé .
CÔNG TY TNHH CÔNG NGHIỆP TRÍ CƯỜNG
- Nhà máy: Km 16+800, Quốc lộ 3, Cụm Công nghiệp ô tô Nguyên Khê, Nguyên Khê, Đông Anh, Hà Nội.
- Hotline: 0985 118 979
- Website: https://final-blade.com/
- Email: [email protected] / [email protected]
Source: https://final-blade.com
Category : Kiến thức Internet
