Tóm Tắt
Sơ lược về Encoder
Nếu những bạn trong ngành cơ khí thì sẽ không lạ với khái niệm Encoder là gì ? Encoder là thiết bị được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp tự động hóa. Nó còn là bộ phận quan trọng trong sơ đồ cấu trúc của máy CNC. Bạn sẽ tìm thấy Encoder được sử dụng trong ứng dụng cắt, máy vẽ và nhiều hơn thế nữa. Bạn hoàn toàn có thể là chưa khi nào quan tâm đến nhưng Encoder luôn ở đó. Tuy nhiên, không phải ai cũng hiểu rõ về Encoder là gì ? Ứng dụng của Encoder, nguyên tắc hoạt động giải trí ra làm sao ? Encoder có 1 loại hay nhiều loại ? Hãy cùng tôi tìm hiểu và khám phá những điều cần biết về Encoder nhé !
Encoder là gì ?
-
Encoder hay còn gọi là bộ mã hóa, là một bộ cảm biến chuyển động cơ học tạo ra tín hiệu kỹ thuật số đáp ứng với chuyển động. Là một thiết bị cơ điện có khả năng làm biến đổi chuyển động thành tín hiệu số hoặc xung.
- Bộ mã hóa Encoder là một bộ phận rất quan trọng trong cấu trúc của máy CNC. Nó giúp đo và hiển thị những thồn số về vận tốc của máy .
- Có hai loại bộ mã hóa : tuyến tính và quay. Encoder tuyến tính cung ứng hoạt động dọc theo một đường dẫn, còn Encoder quay thì cung ứng với hoạt động quay .
Các loại cơ bản của Encoder là gì ?
Encoder mục tiêu dùng để quản trị vị trí góc của một đĩa quay, hoàn toàn có thể là đĩa quay của bánh xe, trục động cơ hay bất kỳ thiết bị nào cần xác lập vị trí góc
Một bộ mã hóa thường được phân loại theo những phương tiện đi lại đầu ra của nó, gồm 2 loại chính : Encoder tuyệt đối và Encoder tương đối .
-
Encoder tuyệt đối
– Encoder tuyệt đối ( adsolute encoder ) : Đã gọi là tuyệt đối thì tức là tín hiệu ta nhận được từ Encoder cho biết đúng mực vị trí của Encoder mà người sử dụng không phải giải quyết và xử lý thêm gì cả .
+ Sử dụng đĩa theo mã nhị phân hoặc mã Gray .
+ Có cấu trúc gồm : bộ phát ánh sáng ( LED ), đĩa mã hóa ( có chứa dãi băng mang tín hiệu ), một bộ thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra .
+ Đĩa mã hóa ở Encoder được sản xuất từ vật tư trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành những góc đều nhau cùng những đường tròn đồng tâm .
+ Ưu điểm: giữ được giá trị tuyệt đối khi Encoder mất nguồn.
+ Nhược điểm: giá thành cao vì chế tạo phức tạp, đọc tín hiệu khó.
-
Encoder tương đối
– Encoder tương đối ( incremental encoder ) : phát ra tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ luân hồi
+ Đĩa mã hóa gồm có một dãi băng tạo xung, thường được chia thành nhiều lỗ bằng nhau và được cách đều nhau .
+ Chất liệu hoàn toàn có thể là trong suốt để giúp ánh sáng chiếu qua .
+ Là Encoder chỉ có 1,2 hoặc tối đa 3 vòng lỗ, và thường có thêm một lỗ xác định .
+ Ưu điểm: giá thành rẻ, chế tạo đơn giản, xử lý tín hiệu trả vềdễ dàng.
+ Nhược điểm: dễ bị sai lệch về xung khi trả về. Sẽ tích lũy sai số khi hoạt động lâu dài.
Cấu tạo của Encoder
Encoder gồm có :
- 1 đĩa quay có khoét lỗ gắn vào trục động cơ .
- 1 đèn Led dùng làm nguồn phát sáng .
- 1 mắt thu quang điện được sắp xếp thẳng hàng .
- Bảng mạch điện giúp khuếch đại tín hiệu .
Nguyên Lý hoạt dộng của Encoder là gì ?
- Khi Encoder hoạt động bộ chuyển đổi sẽ giải quyết và xử lý những hoạt động và chuyển thành những tín hiệu điện. Các tín hiệu này sẽ được truyền đến những thiết bị tinh chỉnh và điều khiển PLC và được giải quyết và xử lý để bộc lộ những giá trị cần đo đạt bằng chương trình riêng không liên quan gì đến nhau .
- Đối với những tín hiệu có ánh sáng chiếu qua hay không có ánh sáng chiếu qua. Người ta vẫn hoàn toàn có thể ghi nhận được đèn Led có chiếu qua lỗ này hay không. Hơn thế nữa, số xung đếm được và tăng lên được tính bằng số lần mà ánh sáng bị cắt .
- Ví dụ : trên đĩa có 1 lỗ duy nhất, khi mỗi lần con mắt thu nhận được 1 tín hiệu đèn Led thì có nghĩa là đĩa đã quay được 1 vòng .
- Bởi vậy, đây chính là nguyên tắc hoạt động giải trí của Encoder cơ bản, còn so với nhiều chủng loại Encoder khác thì khi đĩa quay có nhiều lỗ hơn khi đó tín hiệu thu nhận sẽ khác hơn .
Ứng dụng Encoder ở đâu ?
Bộ mã hóa Encoder trở thành một nguồn quan trọng cho nhiều ứng dụng. Dù là liên quan đến tốc độ, hướng hay khoản cách, khả năng của Encoder cho phép người sử dụng thông tin này để kiểm soát chính xác.
-
Ứng dụng về bộc lộ vận tốc
Khi một máy bơm được liên kết với biến tần để bơm chất lỏng vào bồn chứa. Khi đó chất lỏng chảy vào bồn phải có vận tốc nhất định. Encoder được liên kết với biến tần sẽ phản hồi vận tốc thực tiễn dòng chảy của chất lỏng .
-
Ứng dụng về giám sát
Khi tất cả chúng ta cần cắt những cuộn nhôm dài hàng trăm, hàng nghìn mét thành từng tấm có size nhất định trải qua máy cắt. Encoder khi đó sẽ được lắp vào băng tải, đọc nguyên vật liệu mỗi khi đi qua Encoder và tính độ dài của tấm nhôm từ khi cho vào đến vị trí cắt. Có thể kiểm soát và điều chỉnh dao cắt theo độ dài được nhu yếu trải qua những thông số kỹ thuật về size tấm nhôm .
-
Ứng dụng về đếm số lượng
Việc lắp ráp bộ mã hóa Encoder vào chương trình của những băng chuyền mẫu sản phẩm. Nó sẽ giúp tất cả chúng ta xác nhận mỗi chai loại sản phẩm vào và trạm trên băng chuyền. Nếu những chai không ra khỏi trạm trong khoảng chừng thời hạn đã được lập trình và không đúng như giá trị mà Encoder đã đếm. Cũng có nghĩa là máy móc đã bị hư hỏng .
-
Ứng dụng của Encoder trong ngành cơ khí
Nói về cấu trúc của máy CNC thì Encoder được trang bị như một thiết bị giúp thống kê giám sát và xác lập được vị trí đúng mực nhất của những trục máy cũng như vị trí mà dao cắt. Do đó khi sử dụng máy CNC để gia công sẽ đạt được sự đúng chuẩn nhất. Hơn thế nữa, trải qua mà Encoder ghi nhận sẽ báo về mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh của PLC. Từ đó, người sử dụng hoàn toàn có thể kiểm soát và điều chỉnh được vị trí cắt dao nhằm mục đích hạn chế sai sót .
-
Ứng dụng trong những ngành công nghiệp
+ Ô tô
Trong ngành công nghiệp xe hơi thì Encoder được sử dụng làm cảm ứng chuyển động cơ học, hoàn toàn có thể được vận dụng để trấn áp vận tốc .
+ Điện tử tiêu dùng và thiết bị văn phòng :
Bộ mã hóa Encoder được sử dụng như thiết bị dựa trên PC, máy in và máy quét .
+ Công nghiệp :
Encoder được sử dụng trong máy dán nhãn, đóng gói và chế tạo máy với bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ đơn và đa trục .
+ Y tế :
Bộ mã hóa Encoder được sử dụng trong máy quét y tế, điều khiển và tinh chỉnh hoạt động bằng kính hiển vi hoặc nano của những thiết bị tự động hóa và bơm phân phối .
+ Quân đội :
Encoder được sử dụng trong ứng dụng ăng ten xác định .
+ Dụng cụ khoa học :
Thiết bị khoa học thực thi những bộ mã hóa Encoder trong việc xác định kính viễn vọng quan sát .
Như vậy, tôi đã chia sẽ một số thông tin về Encoder là gì và có cấu tạo, nguyên lý hoạt động như thế nào. Cũng như các ứng dụng phổ biến của Encoder là gì. Hy vọng bài viết này sẽ giúp bạn đọc dễ dàng hình dung ra chức năng cũng như cách thức hoạt động cơ bản của bộ mã hóa quan trọng này. Từ đó sẽ dễ dàng xử lý được các vấn đề xảy ra trong quá trình vận hành máy. Cảm ơn các bạn đã quan tâm bài viết, hãy Share và Comment bên dưới nếu thấy bài viết có hữu ích nhé!
Bài viết tìm hiểu thêm :
Servo là gì?
Source: https://final-blade.com
Category: Kiến thức Internet